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机器人新思路
以下文章来源于热点投研事件:昨晚云深处发布更新轮足“山猫”视频,运动能力极强,效果惊艳!1、轮足机器狗在足式机器狗的基础上加四个高速轮,速度、灵活性、续航和复杂环境适应能力进化,应用场景进一步拓展。2、机器狗的市场导入和放量速度可能更快。1)四足结构本身具有稳定、灵活、承载力强等特点,适用于复杂地形;2)技术收敛,软硬件技术和算法已经较为成熟;3)上游供应链完善,成本已大幅降低,消费级1万+,工业级30万+;4)应用场景明确:电力巡检、流程工业、消防救援、国防军事,潜在市场达数千亿。3、相关标的梳理:1)零部件:机器狗的硬件方案较为简单,标配是12个关节执行器(电机+行星减速器),成本占50%+,其次必配IMU惯导;选配部件包括激光雷达、3D视觉、自润滑轴承等。电机环节卧龙电驱步科股份,减速器国茂股份、中大力德,轴承长盛轴承,视觉奥比中光;2)整机:一级宇树科技、云深处占主导地位;凯尔达、中坚科技有四足产品;3)应用集成:下游公司进行方案设计和场景落地。流程工业的中控技术、能科科技、宝信软件、建设工业等。机器狗专家会议纪要详见星球,这里再更新一些机器人的信息上午我们看到的机器人核心行情:1.中大力德:公司在机器人产业领域比较积极,对接了很多下游有潜力的创业公司客户,今年是Ai应用大年,我们此前也提示关注非T非人形的优秀公司,都有机会。此外公司在T链也积极对接合资公司的机会2.灵巧手可以做成单独本体,T1的逻辑被市场加强认可,现在已经是总成【兆威】【鸣志】【隆盛】电子皮肤【福莱】【日盈】绳子【大业】这些的轮动近期催化梳理:1)1月22日,宇树科技公布了第一个通用人形机器人的应用方案G1-Comp。宇树科技表示,该方案主要是“为赛事打造足球明星”。宇树科技CEO王兴兴在社交平台表示,与特斯拉的技术方向差别巨大,宇树方案更适合量产更有潜力。2)1月22日,云深处公布机器狗最新视频,包括雪中腾跃、翻跟头、放烟花等镜头。3)1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在上海正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。4)1月19日,重庆市政府工作报告指出,优化长安、赛力斯等集群生态,健全零部件供应链体系,培育先进封装、具身智能机器人等新领域。此前,据调研纪要显示,赛力斯机器狗或于6月30日前量产。据悉,在机器人方面,赛力斯将负责硬件制造,华为则专注于软件部分,形成类似于智选车的模式,赛力斯旗下的凤凰智创参与其中。5)1月19日,英伟达在北京举办答谢迎春会,英伟达创始人CEO黄仁勋出席,宇树科技CEO王兴兴在个人社交平台晒与黄仁勋合影。6)1月19日,据科创板日报,乐聚机器人第100台全尺寸人形机器人已交付北汽越野车,主要运用在空箱搬运及物流分拣两个场景。很多领导问这次见了特斯拉、斯坦福后,最看好哪些方向,后面有什么新思路。相比于国内更多讨论硬件,硅谷现在讨论最多的是触觉、摇操、本体设计、训练数据。1)丝杠:讨论非常多,格局基本确认,目前bom表里面就三家:三花(70%以上份额,北特提供核心零部件)、杭州新剑(主要是拓普在用)、舍弗勒,同时欢迎新供应商送样(但在SIE介入前无开发费)。送样公司多了市场会审美疲劳,因此建议紧紧把握核心标的:北特科技,同时边际上关注新送样的震裕科技,丝杠刀具关注恒峰工具;2)触觉:#机器人可以没有腿但不能没有手、而没触觉的手就是个五指夹抓。即将发布的Gen3最大边际变化就在触觉。Gen2是每个手指一个阵列式压敏,Gen3会变成每个手指两节关节都用,并尝试新方案-“视触觉”,同时手掌表面和脚底会增加电子皮肤。目前的电子皮肤供应商是Interlink,国产供应商正在接触纬钛(视触觉)和墨现(电子皮肤)。a股暂时没有供应链标的,可关注正在布局此环节的:#福莱新材、日盈电子、汉威科技(能斯达);3)本体代工:中美两国布局具身智能的公司已不下200家,大部分是外采算力芯片+大模型,投喂数据训练垂类小模型,很难具备大规模生产高一致性本体硬件的能力,本体代工会是一门卖铲子的生意。比如斯坦福的炒菜机器人Mobile